Плечевой сустав соединяет плечевую кость, лопатку и ключицу. Движение плеча возникает между головкой плечевой кости, двигающейся в углублении плечевого сустава, и лопаткой, двигающейся в сторону от грудной клетки. Благодаря комбинации движений плечевого сустава рука может двигаться во всех направлениях с большим диапазоном различных движений. Многокомпонентный плечевой сустав призван сохранять баланс между стабильностью и мобильностью.